Robot Futbolista
Descripción: Construcción y programación de un robot que pueda jugar fútbol, incluyendo habilidades como detectar la pelota, moverse hacia ella, y patearla hacia un objetivo. Objetivo: Combinar sensores, control de movimiento y estrategias de juego en un solo proyecto. Actividades:
Ensamblaje del robot con ruedas omnidireccionales y un mecanismo de pateo.
Programación para detectar la pelota y mover el robot hacia ella.
Competencia de fútbol entre robots programados por diferentes equipos de
estudiantes.
Planificación y Diseño del Proyecto:
Definición del Alcance: Reúne al equipo de trabajo (estudiantes, docentes, y facilitadores) para definir claramente los objetivos del proyecto, asegurándose de que todos comprendan que el objetivo es diseñar un robot capaz de jugar fútbol de manera autónoma.
Selección de Componentes: Identifica los componentes necesarios, incluyendo motores, ruedas omnidireccionales, sensores (como cámaras o sensores de ultrasonido), microcontroladores (como Arduino o Raspberry Pi), y un mecanismo de pateo (puede ser un actuador o un servomotor).
Diseño del Robot: Dibuja un esquema del diseño del robot, destacando la disposición de las ruedas, el mecanismo de pateo, y los sensores que se utilizarán para detectar la pelota y moverse en el campo.
Al finalizar el proyecto, los estudiantes habrán construido y programado un robot capaz de participar en un partido de fútbol autónomo, integrando habilidades de detección de objetos, control de movimiento y estrategias de juego. Los robots desarrollados serán capaces de identificar la pelota en el campo, moverse de manera eficiente hacia ella utilizando las ruedas omnidireccionales, y ejecutar un mecanismo de pateo para intentar anotar en el objetivo.
Durante las pruebas y la competencia final, se observará que los robots no solo ejecutan las tareas básicas de detección y movimiento, sino que también demuestran capacidades para adaptarse a un entorno dinámico, interactuando con otros robots y respondiendo a las condiciones cambiantes del juego. Esto refleja una comprensión profunda de los principios de robótica y programación por parte de los estudiantes, así como su habilidad para aplicar estos conocimientos en un proyecto real.
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